Actividad 4

Practica a realizar:

- Al pulsar una entrada en el PLC 1 mandaremos las siguientes informaciones al PLC 2

Primer número = 31

Segundo número = 210 

Tercer número = 89

- El PLC 2 recibirá la información, y reflejará el tercer número en su salida. A su vez, al activar una entrada del PLC 2, se encenderán todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos.
-Comprobar que la información se transfiere desde un PLC hasta el otro.

Antes de empezar:

-Necesitaremos acoplarle al CQM1H una tarjeta de comunicaciones.Ya que necesitamos como mínimo dos puertos serie.Uno conectado al pc y otro a un segundo plc esclavo.

-Necesitaremos 2 cables series para interconectar el pc al PLC maestro y de este al PLC esclavo. 

-Tendremos que  saber el area de memoria que tiene asignado cada uno. (En nuestro caso 2 CQM1H.)

-En el CQM1H, podemos transmitir 64 canales. El área LR va desde el canal LR00 hasta el LR63, empleándose los 32 primeros canales para escribir desde el maestro hasta el esclavo, (LR00 a LR31) y los 32 siguientes (LR32 a LR63) para escribir desde el esclavo al maestro

-Una vez sabiendo y teniendo a nuestra disposicion todo esto empezaremos a configuarlo y programarlo.

Configuración y programación:

-Para empezar configuraremos un plc como maestro.
-Con el cx-programer vemos abrir un nuevo proyecto para el que podemos en el tipo de dispositivo CQM1H Cpu 51. Una vez hecho esto nos aprecia la ventana que ven a continuación. Pensemos en comprobaciones aparecen como podemos ver otras de carga con diferentes pestañas. En la pestaña arranque elegiremos el modo monitorizado.

Y en el puerto periférico pc link unidireccional (maestro)



-Volveremos a realizar los mismos pasos con el PLC 2 en vez de elegir Pc Link unidireccional (maestro)Deberemos elegir Pc Link unidireccional (esclavo).
-Esta configuracion asigna  las regiones de memoria de recepción y de envio como hemos visto anteriormente.

-Una vez configurados debemos crear el programa necesario para realizar las acciones que nos piden la práctica.

-El programa del primer PLC será el siguiente:

 

-La programación del segundo PLC será la siguiente:

-Una vez programados sólo hace falta comprobar.Se puede hacer simplemente comprobando mediante los led´s  de las entradas y salidas que hay en los CQM1H que se enciendan en consecuencia lo deseado en la práctica 

-Tambien podemos ir al menu de proyecto  del cx-programer  hacer click  en el apartado de memoria Y sólo nos falta la localizar los canales de memoria asignados y ver si esta la información enviada o recibida. 

ACT2

Características de la comunicación industrial

-Decide cual serían las arquitecturas de comunicación más adecuadas para cada caso. 

-Cintas transportadoras y mesas giratorias :

-Características principales: 

• Baja potencia de instalación 
• Requerimientos de rendimiento medios 
• Por sección, de 2 a 10 motor Trifásico sean CA con variadores de velocidad 
• De 10 a 50 entradas/salidas 
• Interface por teclado y pantalla 
• Conocimiento de en tiempo real del tipo el número de productos transportados 

-El bus de campo que se podría utilizar a es devicenet. Ya que puede controlar hasta 64 nodos pose ancho de banda suficiente como para controlar todos sus entradas y salidas y de alimentación que utiliza esta disponible en la red .

-La arquitectura que utilizaría sería la de entorno colaborativo Ya que este tipo de máquinas dependen mayoritariamente a su entorno. Ya que su salidas sus deben de estar ajustadas al producto y estar controladas por automatización aguas arriba y aguas abajo .
-En la pirámide cim exterior dentro del nivel de nivel de campo se les utilizan medidas proporcionadas por los sensores del entorno colaborativo para dar consignas a los actuadores y máquinas.

-Suministro de agua potable

Las características de la estación de bombeo son:

• Cuatro bombas de 7.5 kilovatios con variadores 
• Una docena de sensores(presión, caudal) 
• Un autómata para controlar la secuencia de bombeo y de la comunicación 
• Supervisión remota de instalación 

-El bus de campo que utilizaría sería enthernet Ya que puede tratar con grandes cantidades de información y se puede controlar de forma remota  ya que es la red más reconocida internacionalmente.

-La arquitectura utilizaría sería all in one panel  Ya tiene muchos sensores u actuadores que controla y además al tener los recogidos en un panel los protegemos contra la humedad de estación.
-En la pirámide cim estaría dentro del nivel de planta ya que dentro de este nivel está la supervisión de recursos.

-Grúa torre 
Características :

• Potencia de instalación  de 10kw a 115kw
• Todos los movimientos de la grua son realizados a través de motores Trifásico de CA con dos o tres velocidades o variadores de velocidad. El frenado es mecánico o eléctrico.
• El sistema requiere aproximadamente una docena de sensores y el interface hombre máquina solo puede estar en la cabina o en un control remoto.

-El bus de campo que utilizaría sería el AS-i Ya que puede control hasta 31 dispositivos esclavos y uno como maestro es muy simple de bajo coste .
-Las la arquitectura utiliza seria All in one panel Ya que al ser una grúa deben de estar todos los controles dentro de la cabina.

-En la pirámide cim estarían dentro del Nivel de proceso ya que al este se le conectan sensores actores y máquinas de control numérico como son los variadores de velocidad.

ACT1

1.-¿Cuál es la función de las comunicaciones industriales ?

La función principal de las comunicaciones industriales es la de permitir el flujo de información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de producción. 

2.¿Que   tipo  de  alternativas  de  comunicación   existen  para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?

1. Cableado clásico.
2. Cableado mediante bases de que precableado.
3.  Entradas y salidas distribuidas.
4. Buses de campo.

3.-¿Qué problemas presenta cableado clásico?

  

• Este método presenta diversos problemas: la longitud excesiva de cableado con las consiguientes caídas de tensión y el ruido producido entre los cables de potencia y de señal 

4.-¿Qué ventajas presenta los buses de campo respecto a los otros métodos de cableado? 

1. Reducción de cableado 
2. Mayor precisión 
3. diagnosis de instrumentos de campo
4.  Transmisión digital 
5. Calibración remota
6. Mecanismos fiables de certificación 
7. Reducción del ciclo de puesta en marcha de un sistema 
8. Operación en tiempo real 
9. Facilidad de conectar nuevos componentes 

5.-¿Que niveles jerárquicos presentan la pirámide CIM?

1. Nivel de proceso 
2. Nivel de campo 
3. Nivel de célula 
4. Nivel de planta 
5. Nivel de factoría 

6.-¿Qué tipo de bus se utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM ? 

• En este nivel se suele utilizar el cableado tradicional o buses de campo (AS-i). 

7.-¿Que peculiaridad tiene el cableado de bus AS-i respecto a los demás? 

1. Ahorro de entre el 15 y el 40% respecto al cableado tradicional 
2. Extrema simplicidad 
3. Bajo coste 
4. Alta velocidad 
5. Alimentación disponible en la red 

8.-¿Cuál es el futuro de las comunicaciones industriales ?

• La tendencia actual es la conexion ethernet  ya que puede tratar con grandes cantidades de información a una velocidad muy rápida sirviendo asi para grandes instalaciones. 
• También se está tendiendo a las tecnologías inalámbricas ya que poseen grandes velocidades de transmisión de datos y se reduce en gran medida los problemas de espacio, de cableado y de interferencias. 

9.-¿Que diferencias existen entre los buses propietarios y los buses abiertos? 

Buses propietarios: estos buses son propiedad de una o varias compañías y para utilizarlos es necesario tener la licencia que posee un precio considerable.

Buses abiertos: las especificaciones son públicas y están disponibles a un precio razonable y sus procesos de validación y verificación están bien definidos y disponibles en las mismas condiciones que los anteriores