Practica de los silos.
La secuencia a realizar sera la siguiente:
-Llenado del silo 1 En función de:
-Depósito 1 está vacío, o más vacío que el depósito 2 en cuyo caso, se acciona la compuerta de la tolva y se conectará el tornillo sin fin.
-Cuando la compuerta de la tolva este totalmente abierta, a los 10 segundos se conecta a la cita transportadora y se abrirá la compuerta 1.
-Cuando el detector de llenado del silo uno se active, se cerrará la compuerta de la tolva.
-Una vez, que la compuerta de la tolva este totalmente cerrada, a los 6 segundos se parara el tornillo sin fin y se cerrará la compuerta 1.
-A los quince segundo se parará la cinta 1 y se activara la luz de llenado.
-Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo dos.
-La secuencia definida hasta ahora se cumplirá, siempre que los dos silos se encuentren vacíos.
Para llenarlos cuando no están totalmente vacíos, se leen los detectores de peso, de manera que si deseamos llenar los Silos, el autómata deberá comenzar siempre por el más vacío. La secuencia que llenado de cada silo es la misma que la definida anteriormente.
Para la realización del siguiente problema contaremos con:
-Una tolva, cuyo cierre y apertura, es controlada por una compuerta, que ese accionado a, su vez, por un cilindro.
-Dos compuertas accionadas por un motor eléctrico, las cuales serán las encargadas de dar paso a los silos.
-Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que indicaran cuando están llenos y cuando vacíos ,además llevarán unos detectores de peso que nos permitirán saber en todo momento cuál es su capacidad.
-Un tornillo sin fin, accionado por un motor eléctrico.
Esquema:
Antes de empezar.
Debemos encontrar la información técnica de los componentes que vamos a utilizar para la constitución de esta práctica.
Antes de empezar.
Debemos encontrar la información técnica de los componentes que vamos a utilizar para la constitución de esta práctica.
1-Siemen 314 IFM con modulo 342-5
Este plc será el maestro de todos los componentes será el encargado de gestionar la información enviada y recibida. También gestiona las direcciones de la red Profibus.
2-Omron CQM1-H con modulo PRT-21.
Este plc recibía las órdenes del maestro y será el encargado de activar las salidas. También le daremos una dirección en nuestra red Profibus.
3-Módulo Murr
Este módulo es solamente de entradas se utiliza como parte de un sistema de periferia. Este módulo será el encargado de enviar información de todas las entradas al maestro . También le daremos una dirección en nuestra red Profibus.
4-Módulo ILPB BK DP/V1-PAC
Este acoplador contiene un modulo de entradas A/D. Los cuales seran usados para la comparacion de los pesos en los silos.También le daremos una dirección en nuestra red Profibus.
5- Variador Midi/Micromaster.
-Utilizaremos dos variadores para la simulacion de las cintas transportadoras.
-Dento de nuestra red profibus deberemos asignarles una direccion.
-Despues de haberle otorgado una direccion fisica deberemos configurarlos en el sistema PPO3 en cual conlleva la utilizacion de 2 palabras de entrada y 2 de salida por cada variador.
Asignacion de memoria:
Como vimos en la actividad 4 B esta informacion sera enviada y recibida mediante las funciones DP-Send y DP-Recv.
Como tambien vimos en la practica anterior que dentro del modulo PRT-21 de omron debemos configurar la cantidad de información que transmite y recibe. En este caso lo configuraremos con 2 words de entrada y 2 de salida.
El modulo murr estará configurado con 1 Byte de salida ya que solo transmite la información de las entradas a este.
El modulo IL PB BK DP/V1-PAC tendrá 2 words de entrada y de salida. suficiente para tratar con la información analógica ya que posee una resolucion de 12 bit.Los variadores usaran 2 words de entrada y 2 de salida ya que es lo que usa el sistema PPO3.
Tabla de Símbolos Simatic:
Estado
|
Símbolo
|
Dirección
|
Tipo de datos
|
Comentario
|
Compuerta 1
|
M 48.3
|
BOOL
|
||
Compuerta 2
|
M 48.2
|
BOOL
|
||
DP_RECV
|
FC 2
|
FC 2
|
DP RECEIVE
|
|
DP_SEND
|
FC 1
|
FC 1
|
DP SEND
|
|
E0
|
M 124.0
|
BOOL
|
||
E1
|
M 124.1
|
BOOL
|
||
E10
|
M 125.2
|
BOOL
|
||
E11
|
M 125.3
|
BOOL
|
||
E12
|
M 125.4
|
BOOL
|
||
E13
|
M 125.5
|
BOOL
|
||
E14
|
M 125.6
|
BOOL
|
||
E15
|
M 125.7
|
BOOL
|
||
E16
|
M 126.0
|
BOOL
|
||
E17
|
M 126.1
|
BOOL
|
||
E18
|
M 126.2
|
BOOL
|
||
E2
|
M 124.2
|
BOOL
|
||
E3
|
M 124.3
|
BOOL
|
||
E4
|
M 124.4
|
BOOL
|
||
E5
|
M 124.5
|
BOOL
|
||
E6
|
M 124.6
|
BOOL
|
||
E7
|
M 124.7
|
BOOL
|
||
E8
|
M 125.0
|
BOOL
|
||
E9
|
M 125.1
|
BOOL
|
||
EV
|
M 48.0
|
BOOL
|
||
I M1 PZD1
|
MW 10
|
WORD
|
||
I M1 PZD2
|
MW 12
|
WORD
|
||
I M2 PZD1
|
MW 14
|
WORD
|
||
I M2 PZD2
|
MW 16
|
WORD
|
||
Led Silo 1
|
M 48.4
|
BOOL
|
||
Led Silo 2
|
M 48.5
|
BOOL
|
||
NA1
|
M 22.1
|
BOOL
|
||
NA2
|
M 22.3
|
BOOL
|
||
NB1
|
M 22.0
|
BOOL
|
||
NB2
|
M 22.2
|
BOOL
|
||
O M1 PDZ2
|
MW 42
|
WORD
|
||
O M1 PZD1
|
MW 40
|
WORD
|
||
O M2 PDZ1
|
MW 44
|
WORD
|
||
O M2 PDZ2
|
MW 46
|
WORD
|
||
OMRON1
|
MD 18
|
DWORD
|
||
PM
|
E 124.0
|
BOOL
|
||
Tornillo sin fin
|
M 48.1
|
BOOL
|
Programación de siemens:
Esta programación es la que dicta todo el proceso de la practica.(Funcionamiento explicado en los encabezados)
Programación Omron:
Es la parte de la programación que activa los accionadores de la practica.
Comprobacion:
Una vez todo programado comprobaremos que todo funciona.
Habrá que conectar los componentes. asegurarse de que las direcciones físicas están correctamente puestas.
Que las resistencia terminadora del cable están en las posiciones correctas en cada uno de los terminales.
comprobar que todo este perfectamente conectado y reiniciar los plc para evitar datos residuales de programaciones anteriores. Una vez todo conectado solo falta probarlo. y monitorearlo desde el pc para detectar posibles fallos y depurarlos.
